創造する玩具

リンク機構とは、ある運動を、べつの形の運動に変えるためのメカニズム（※１）。

たとえば蒸気機関車では、スチーム・エンジンに直結した往復運動を、複数の連結棒（リンク）を使って、車輪の回転運動に変える。逆にすこし前のロボットでは、モータに直結した回転運動を、歩行のための往復運動に変えたりしていた（チェビシェフ・リンク）。

現代では、軽くて複雑な動作はサーボ・モータで行うことも増えたため、リンク機構は以前ほどメカニズムの中心ではなくなっている。

ただサーボ・モータの動きは味気ない（もちろん技術的には大変な進歩だけれど）。モータの小刻みな回転で接続部が動くわけだが、見た目はそれだけ。動作のルールはコンピュータのプログラムに書き込まれた記号の羅列で、外からはみえない。

その点、ハードウェアだけで構成されるリンク機構は、すべてが裸のまま露出している。その動きのダイナミクスと、リンクが複雑になるほどに増す摩訶不思議さは、みる人を圧倒する（※２）。

※１

より正確には、間接的に（じかに接することなく）、剛体（かたい棒など）によって、モノを動かす機構をいう。

※２

たとえば、テオ・ヤンセン氏のこの作品：

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砂浜動物［→ http://www.stran ...］

この＜生物＞は＜風＞を摂取し動き回る。そしてたぶん、どこかのバーの長さをほんの少し変えるだけで、死んでしまう（あるいは大混乱に陥る）。巨大だが精妙な生命体。